大家好，今天霖霖来为大家解答关于简述工业机器人离线编程与仿真以下问题，简述工业机器人离线编程与仿真技术的意义很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
roboguide软件中weldpro模块的最大优点就是可以自动生成弧焊焊接程序，同时还能模拟出弧焊焊接效果以便于对焊接工艺进行分析优化。
1.使用虚拟示教器，将机器人移动到靠近焊接工件焊道位置处。
机器人焊枪移动位置
2.工件加工特征设置对话框中确认已选择“general”属性标签，在tp generation targets属性区域下，勾选group mask后的2，frame后点选uf:2(uframe2)，勾选其后的coord motion，点击apply按钮。
3.点击上方的“prog settings”属性标签，在feature1 default motion settings属性区域下，feature first point mo type后点选关节运动j，点击apply按钮。
4.点击上方的“pos defaults”属性标签，tool frame axis <=> feature axis assignments属性区域下，along the segment后点选-y轴；orientation handling属性区域下，点选change tool spin along path, keep normal，点击apply按钮。
5.点击上方的“raw normals”属性标签，勾选下方的override and blend raw normals，点击apply按钮，激活下方的属性设置选项。按照如下图所示进行设置，设置完成后点击apply按钮。
弧焊焊接工艺设置
6.点击上方的“coordinated motion”属性标签，在program start position属性区域下，joint number后点选1或2，确保其后的step值不为0，然后点击其后的“左箭头”或“右箭头”按钮，直到机器人能够移动到焊接位置，并随着变位机一同运动，调整机器人于变位机至接近水平位置，点击apply按钮。
弧焊变位机位置调整
7.弹出记录机器人当前位置提示框，点击是。
机器人当前位置提示
8.点击上方的“general”属性标签，然后点击下方的“generate feature tp program”按钮，自动生成焊接轨迹程序，生成完成后弹出程序属性对话框，点击ok按钮。此时，在左侧浏览树中的programs下生成相应的机器人程序fprg1。同时，软件工作区中自动生成示教点及运行路径。
自动生成机器人弧焊程序
注：在自动生成的各个示教点中，不能有红色点，若有红色示教点表示此位置机器人不可达，可重新调整焊道路径或配置自动生成路径的各个参数，重新生成路径，直到无红色示教点为止。
1.点选左侧浏览树中的机器人程序fprg1，然后点击“cycle start”工具按钮，机器人开始仿真运行，机器人与变位机协调运动，共同完成焊接任务。
机器人弧焊仿真运行
2.焊接完成，放大软件工作区中的焊道位置，可以看到生成的焊接效果，如下图所示，可根据此效果对焊枪角度、自动生成路径参数、焊道位置等因素进行调整，以便焊接达到工艺要求的效果。
机器人弧焊焊接效果
the end
roboguide软件：弧焊机器人焊接轨迹自动生成
本文到此结束，希望对大家有所帮助。